膜片联轴器在中间段两端各加一个钢球式万向机构装置，钢球式万向机构由外壳、钢球及传动轴组成。膜片联轴器传动轴两端外圆各有六个球窝，两端外圆各与外壳相配传动轴与外壳是间隙配合。外壳内侧有六个弧形槽，与六个球窝相配合，内装有六个钢球。
当输入输出轴有位置度偏差时，传动轴的轴向位置将做微量转动，带动钢球在外壳的滑道内做微量滚动，从而靠钢球的微量滚动实现联轴器的万向功能，用来补偿电动机轴与泵轴之间的位置偏移。挡板放置于内孔台阶内，由内卡簧为其限位，组成了钢球运动的封闭区域。
部分零件材料的选取以及热处理万向机构由外壳、联接杆、钢球组成，外壳在联轴器中起传递扭矩的作用，它有六个圆形滑道，钢球在滑道内传递扭矩的同时作微量滚动。万向机构的外壳要求有足够的韧性，且表面有足够硬度，在联接杆的两端各有六个凹形球窝。
钢球在球窝内作微量滚动，联杆通过球窝与钢球传递扭矩；由于球窝与钢球是全接触，接触面积大，因此能够传递的扭矩也比较大在加工时，考虑到外壳与联接杆要求应具有足够的综合机械性能，表面有较高的硬度，因此还需进行表面处理，这样通过合理的热处理，工件有了较高的韧性。
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